【RL回路の時定数】求め方や単位などを詳しく解説！

この記事ではRL回路の時定数について

時定数の重要ポイント
時定数τ=L/Rの求め方
時定数の単位が[s]となる理由

などを図を用いて分かりやすく説明しています。

RL回路の時定数

上図は抵抗\(R{\mathrm{[Ω]}}\)、インダクタ(コイル)\(L{\mathrm{[H]}}\)、直流電源\(E{\mathrm{[V]}}\)、スイッチ\(SW\)からなるRL回路です。

上図のRL回路において、『\(t=0{\mathrm{[s]}}\)』でスイッチ\(SW\)をONにすると、以下の過渡現象が生じます。

過渡現象

RL回路に流れる電流\(i(t)\)が\(0{\mathrm{[A]}}\)から徐々に上昇する。
ある程度時間が経過すると、RL回路に流れる電流\(i(t)\)の変化がなくなり、一定値\(\displaystyle\frac{E}{R}{\mathrm{[A]}}\)となる。

ここで、時定数のポイントについてまとめます(後で図を用いて分かりやすく説明します)。

時定数のポイント

時定数とは、過渡現象がどのくらい続くのかを表す目安を表しており、単位は[s]となります。
時定数は、ギリシャ文字の\({\tau}\)(タウ)で表されます。
RL回路の時定数\({\tau}\)は、インダクタ\(L\)を抵抗\(R\)で割った値となり『\({\tau}=\displaystyle\frac{L}{R}\)』となります。
時間\(t\)が『時定数\({\tau}\left(=\displaystyle\frac{L}{R}\right)\)』となった時、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は『\(0.632\displaystyle\frac{E}{R}\)』となります。
時定数\({\tau}\)が大きいと過渡現象が長く続き、小さいと過渡現象が早く終わります(早く定常状態になります)。

・・・少しイメージが難しいですね。ではこれから図を用いて分かりやすく時定数のポイントを説明していきます。

もう少し詳しく！

繰り返しになりますが、上図のRL回路において、『\(t=0{\mathrm{[s]}}\)』でスイッチ\(SW\)をONにすると、RL回路に流れる電流\(i(t)\)が\(0{\mathrm{[A]}}\)から徐々に上昇し、ある程度時間が経過すると、RL回路に流れる電流\(i(t)\)の変化がなくなり、一定値\(\displaystyle\frac{E}{R}{\mathrm{[A]}}\)となります。

この時、RL回路に流れる電流\(i(t)\)が変化せず一定値\(\left(\displaystyle\frac{E}{R}{\mathrm{[A]}}\right)\)となった状態を「定常状態」、「定常状態」に至るまでの状態を「過渡状態」、その過程で見られる現状を「過渡現象」といいます。

また、このRL回路に流れる電流\(i(t)\)を式で表すと次式で表されます。

\begin{eqnarray}
i(t)=\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}t}\right)\tag{1}
\end{eqnarray}

なお、(1)式の導出については、以下の記事で説明しています。導出方法について知りたい方は以下の記事を参考にしてください。

: 【RL直列回路の微分方程式】『過渡現象』の解き方！
続きを見る

(1)式より、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が『時定数\({\tau}\left(=\displaystyle\frac{L}{R}\right)\)』となった時、次式となります。

\begin{eqnarray}
i({\tau})&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}×\frac{L}{R}}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-1}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{e}\right)\tag{2}
\end{eqnarray}

ここで、(2)式に出てくる\(e\)は自然定数\(\log_{e}\)の底であり、ネイピア数と呼ばれるものです。ネイピア数\(e\)の値は次式で表されます。

\begin{eqnarray}
e=2.71828{\;}18284{\;}59045{\;}23536{\;}{\cdots}\tag{3}
\end{eqnarray}

このネイピア数\(e\)を(2)式に代入すると、次式となります。

\begin{eqnarray}
i({\tau})&=&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{e}\right)\\
&{\approx}&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{2.71828{\;}{\cdots}}\right)\\
&{\approx}&\frac{E}{R}\left(1-0.368\right)\\
&{\approx}&0.632\frac{E}{R}\tag{4}
\end{eqnarray}

つまり、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が『時定数\({\tau}\left(=\displaystyle\frac{L}{R}\right)\)』となった時、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(63.2{\%}\)となります。

言い換えると、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(63.2{\%}\)に達するまでの時間が時定数\({\tau}\)ということになります。

また、(4)式より『時定数\({\tau}\left(=\displaystyle\frac{L}{R}\right)\)』の大きさによって以下のことが分かります。

『時定数\({\tau}\left(=\displaystyle\frac{L}{R}\right)\)』が大きい時

RL回路に流れる電流\(i(t)\)が\(\displaystyle0.632\frac{E}{R}\)になるのに時間がかかる。つまり、過渡現象が長く続く。

『時定数\({\tau}\left(=\displaystyle\frac{L}{R}\right)\)』が小さい時

RL回路に流れる電流\(i(t)\)が早く\(\displaystyle0.632\frac{E}{R}\)になる。つまり、過渡現象が早く終わる(早く定常状態となる)。

補足

時定数は英語では「Time Constant」と書きます。
時定数は一般的には「じていすう」と読みます。しかし、JISでは時定数の日本語の読み方は「ときじょうすう」であると定められてます。また、「Time Constant」の邦訳語としては「ときていすう」なので「ときていすう」と読む人もいます。

RL回路の時定数の求め方

RL回路の時定数\({\tau}\)が『\({\tau}=\displaystyle\frac{L}{R}\)』となるのはなぜでしょうか？

ここではその理由を説明します。

先に結論から言うと・・・

RL回路に流れる電流\(i(t)\)の『\(t=0\)』における接線と定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の交わる時間が『時定数\({\tau}\left(=\displaystyle\frac{L}{R}\right)\)』となるのです。

では実際に導出してみましょう。

(1)式を\(t\)で微分して、『\(t=0\)』を代入すると、RL回路に流れる電流\(i(t)\)の『\(t=0\)』における接線の傾きを求めることができます。

(1)式を\(t\)で微分すると次式となります。

\begin{eqnarray}
\frac{di(t)}{dt}&=&\frac{1}{dt}\left[\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}t}\right)\right]\\
&=&\frac{1}{dt}\left(\frac{E}{R}-\frac{E}{R}e^{-\frac{R}{L}t}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\frac{1}{dt}(1)-\frac{E}{R}\frac{1}{dt}\left(e^{-\frac{R}{L}t}\right)\\
&=&\frac{E}{R}t-\frac{E}{R}\left(-\frac{R}{L}\right)e^{-\frac{R}{L}t}\\
&=&\frac{E}{R}t+\frac{E}{L}e^{-\frac{R}{L}t}\tag{5}
\end{eqnarray}

(5)式に『\(t=0\)』を代入すると、次式となります。

\begin{eqnarray}
\frac{di(0)}{dt}&=&\frac{E}{R}×0+\frac{E}{L}e^{-\frac{R}{L}×0}\\
&=&0+\frac{E}{L}e^{0}\\
&=&\frac{E}{L}×1\\
&=&\frac{E}{L}\tag{6}
\end{eqnarray}

つまり、RL回路に流れる電流\(i(t)\)の『\(t=0\)』における接線の傾きは『\(\displaystyle\frac{E}{L}\)』となります。

RL回路に流れる電流\(i(t)\)の『\(t=0\)』における接線は『\((0,0)\)』を通るので、次式となります。

\begin{eqnarray}
I=\frac{E}{L}t\tag{7}
\end{eqnarray}

(7)式のRL回路に流れる電流\(i(t)\)の『\(t=0\)』における接線と定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)が交わる時間を求めます。

(7)式の\(I\)に\(\displaystyle\frac{E}{R}\)を代入すると次式となります。

\begin{eqnarray}
\frac{E}{R}&=&\frac{E}{L}t\\
{\Leftrightarrow}t&=&\frac{L}{R}\tag{8}
\end{eqnarray}

この時間が時定数となるため、RL回路の時定数\({\tau}\)は『\({\tau}=\displaystyle\frac{L}{R}\)』となります。

(8)式から分かるように、RL回路ではインダクタ\(L\)のインダクタンスが大きくなると、時定数\({\tau}\)が大きくなり、抵抗\(R\)の抵抗値が大きくなると、時定数\({\tau}\)が小さくなるということが分かります。(RL回路の時定数\({\tau}\)はインダクタ\(L\)のインダクタンスに比例し、抵抗\(R\)の抵抗値に反比例するということです)。

時定数の単位が[s]の理由

時定数\({\tau}\)の単位が\({\mathrm{[s]}}\)となるのはなぜでしょうか？

例えば、RL回路の場合、インダクタ\(L\)のインダクタンスの単位は\({\mathrm{[H]}}\)、抵抗\(R\)の抵抗値の単位は\({\mathrm{[Ω]}}\)なのに、なぜ時定数\({\tau}=\displaystyle\frac{L}{R}\)の単位は\({\mathrm{[s]}}\)となるのでしょうか？

ここではその理由を説明します。

インダクタ\(L\)のインダクタンスの単位と抵抗\(R\)の抵抗値の単位について別々に詳しく見ていきます。

インダクタLのインダクタンスの単位について

インダクタにかかる電圧\(v{\mathrm{[V]}}\)とインダクタに流れる電流\(i{\mathrm{[A]}}\)とインダクタのインダクタンス\(L{\mathrm{[H]}}\)の関係は次式で表されます。

\begin{eqnarray}
v&=&L\frac{di}{dt}\\
{\Leftrightarrow}L&=&v×\displaystyle\frac{dt}{di}\tag{9}
\end{eqnarray}

(9)式を単位で表すと、次式となります。

\begin{eqnarray}
{\mathrm{[H]}}&=&\frac{{\mathrm{[V]}}{\mathrm{[s]}}}{{\mathrm{[A]}}}\tag{10}
\end{eqnarray}

抵抗Rの抵抗値の単位について

オームの法則より、抵抗\(R\)の抵抗値\(R{\mathrm{[Ω]}}\)と抵抗\(R\)にかかる電圧\(v{\mathrm{[V]}}\)と抵抗\(R\)に流れる電流\(i{\mathrm{[A]}}\)の関係は次式で表されます。

\begin{eqnarray}
R=\frac{v}{i}\tag{11}
\end{eqnarray}

(11)式を単位で表すと、次式となります。

\begin{eqnarray}
{\mathrm{[Ω]}}=\frac{{\mathrm{[V]}}}{{\mathrm{[A]}}}\tag{12}
\end{eqnarray}

つまり、時定数\({\tau}=\displaystyle\frac{L}{R}\)を単位は(10)式と(12)式を用いると次式となります。

\begin{eqnarray}
時定数{\tau}の単位&=&\frac{{\mathrm{[H]}}}{{\mathrm{[Ω]}}}\\
&=&\frac{\displaystyle\frac{{\mathrm{[V]}}{\mathrm{[s]}}}{{\mathrm{[A]}}}}{\displaystyle\frac{{\mathrm{[V]}}}{{\mathrm{[A]}}}}\\
&=&{{\mathrm{[s]}}}\tag{13}
\end{eqnarray}

以上より、インダクタ\(L\)のインダクタンスの単位と抵抗\(R\)の抵抗値の単位を分解すると、時定数\({\tau}\)の単位が\({\mathrm{[s]}}\)になることが分かります。

RC回路の時定数を2倍、3倍・・・とした時の値

RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が『時定数\({\tau}(=\displaystyle\frac{L}{R})\)』となった時、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(63.2{\%}\)になります。

では、時間\(t\)が時定数\({\tau}\)が2倍の時や3倍の時はRL回路に流れる電流\(i(t)\)はどれくらいになるのでしょうか。

時定数τが1倍の時

時定数\({\tau}\)が1倍の時(つまり、『\(t={\tau}＝\displaystyle\frac{L}{R}\)』の時)、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は以下の値となります。

\begin{eqnarray}
i({\tau})&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}×\frac{L}{R}}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-1}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{e}\right)\\
&{\approx}&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{2.71828{\;}{\cdots}}\right)\\
&{\approx}&0.632\frac{E}{R}\tag{14}
\end{eqnarray}

つまり、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が時定数\({\tau}\)の1倍の時、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(63.2{\%}\)となります。

時定数τが2倍の時

時定数\({\tau}\)が2倍の時(つまり、『\(t={\tau}＝2\displaystyle\frac{L}{R}\)』の時)、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は以下の値となります。

\begin{eqnarray}
i(2{\tau})&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}×2\frac{L}{R}}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-2}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{e^2}\right)\\
&{\approx}&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{2.71828{\;}{\cdots}^2}\right)\\
&{\approx}&0.865\frac{E}{R}\tag{15}
\end{eqnarray}

つまり、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が時定数\({\tau}\)の2倍の時、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(86.5{\%}\)となります。

時定数τが3倍の時

時定数\({\tau}\)が3倍の時(つまり、『\(t={\tau}＝3\displaystyle\frac{L}{R}\)』の時)、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は以下の値となります。

\begin{eqnarray}
i(3{\tau})&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}×3\frac{L}{R}}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-3}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{e^3}\right)\\
&{\approx}&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{2.71828{\;}{\cdots}^3}\right)\\
&{\approx}&0.950\frac{E}{R}\tag{16}
\end{eqnarray}

つまり、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が時定数\({\tau}\)の3倍の時、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(95.0{\%}\)となります。

時定数τが4倍の時

時定数\({\tau}\)が4倍の時(つまり、『\(t={\tau}＝4\displaystyle\frac{L}{R}\)』の時)、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は以下の値となります。

\begin{eqnarray}
i(4{\tau})&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}×4\frac{L}{R}}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-4}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{e^4}\right)\\
&{\approx}&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{2.71828{\;}{\cdots}^4}\right)\\
&{\approx}&0.982\frac{E}{R}\tag{17}
\end{eqnarray}

つまり、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が時定数\({\tau}\)の4倍の時、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(98.2{\%}\)となります。

時間\(t\)が時定数\({\tau}\)の4倍となると、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の約\(98.2{\%}\)となるので、ほぼ定常状態といえます。

時定数τが5倍の時

時定数\({\tau}\)が5倍の時(つまり、『\(t={\tau}＝5\displaystyle\frac{L}{R}\)』の時)、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は以下の値となります。

\begin{eqnarray}
i(5{\tau})&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-\frac{R}{L}×5\frac{L}{R}}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-e^{-5}\right)\\
&=&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{e^5}\right)\\
&{\approx}&\frac{E}{R}\left(1-\frac{1}{2.71828{\;}{\cdots}^5}\right)\\
&{\approx}&0.993\frac{E}{R}\tag{18}
\end{eqnarray}

つまり、RL回路に流れる電流\(i(t)\)は時間\(t\)が時定数\({\tau}\)の5倍の時、定常状態における電流値\(\displaystyle\frac{E}{R}\)の\(99.3{\%}\)となります。